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QL-L300機(jī)器人技術(shù)規(guī)格

1、搬運(yùn)空間

2.最大搬運(yùn)重量可達(dá)5 kg;

3.最大搬運(yùn)線速度:1m/s；

4.內(nèi)部配置教導(dǎo)器，可教導(dǎo)點(diǎn)位、執(zhí)行指令以及執(zhí)行程式，即用戶(hù)可在搬運(yùn)空間內(nèi)任意設(shè)定操作程式；

5.QL-L200一個(gè)操作程式具有99個(gè)指令動(dòng)作（展示用了51個(gè)）。

6.用戶(hù)可自行定義并存儲(chǔ)兩種操作程式；

7.一鍵觸摸選擇任意一種操作程式；

8.重復(fù)定位精度0.02mm。

1） 重復(fù)精度：

2） 對(duì)于大型的，0.2mm左右；小型機(jī)器人，0.02mm左右。

3） 2) 定位精度：

4） 定位精度高，示教、編機(jī)器人指令很容易。定位精度差，示教、根據(jù)工件編指令很難。一般要求0.1mm左右。大的機(jī)器人每個(gè)軸長(zhǎng)、機(jī)械誤差大，0.3mm也能接受。

5） 

6） 以下是某6關(guān)節(jié)機(jī)器人參數(shù)：負(fù)載為300Kg的機(jī)器人

7） 最高線速度：2米/秒

8） 最高加速度：6米/秒^2

9） 重復(fù)定位精度：+-0.2mm

10） 整定時(shí)間（到位后穩(wěn)定）：時(shí)間為100毫秒

11） 單關(guān)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)角最大跟隨誤差：15度

12） 沒(méi)有定位精度一說(shuō)，只有重重定位精度，就是多次運(yùn)行后到達(dá)同一點(diǎn)的定位精度，一般可達(dá)

13） +－0.03mm,高一點(diǎn)的+-0.02mm